Je crois qu'on peut à nouveau télécharger avec Video DownloadHelper sur Youtube (yesssahhh !). Ils n'auront pas mis longtemps pour mettre à jour le logiciel... (4 jours)

From version 4.9.9 to 4.9.10
"After some changes in YouTube on September 14th, Video DownloadHelper was not able to download any video from this site, except the WEBM version while using the YouTube HTML5 mode. This is fixed in this addon version."